东京铁塔上，三个不相识的女孩在一道强光下，突然掉在半空中名为古列夫的魔导师告诉女孩们说，只有成为魔法骑士拯救锡菲罗，她们才能回到原来的世界锡菲罗是个是一个充满意志力的世界，意志力可突破一切的限制锡菲罗的世界架于一个所谓支柱结构上，在支柱艾美诺公主祈祷下，世界一片祥和。她们在任务中遇到了相当多的敌人和磨难，也使她们三人的…