星历4088年，由于人类犯错而引起星系危机，人类丧失了大多数的行星；人类只能居住在宇宙殖民地，唯一残留下来的行星ZION是人类最后的希望，但是ZION遭受神秘生物威克提姆的侵略为了对抗威克提姆的侵略，人类制造了巨大人型武器英格利德来保护ZION五架英格利德被尊称为女神，只有具备特殊能力（简称EX）者才能成为女神的驾驶员为了培养女神驾驶员…