在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？“女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！

这里是人与怪物共存的世界。狩猎怪物的人被称作猎人。在那个猎人世界的一角，有着与怪物结绊共生的「RIDER（骑手）」。骑手拥有能让怪物隐藏的力量觉醒的「绊石」，与结绊的怪物「伴兽」秘密的一起生活。「骑手」与「伴兽」们结绊的物语，现在开始！