清朝末年，朝廷外忧内患，急需聚集民心，激发人们的爱国热情拥护朝廷慈禧太后为了宣扬国威、鼓励习武之风，在李鸿章的提议下决定举办一场举世瞩目的狮王争霸赛。黄飞鸿携十三姨、徒弟梁宽进京与父亲黄麒英相叙，并协助开办“宝芝林药厂”事宜。在马家堡车站与黄飞鸿同行的十三姨遇见了老同学俄国人杜文奇，他表面在领事馆做翻译，实际上是一名间…

故事讲述了北宋年间，八贤王身陷宫女秀珠被杀一案被囚陵宫，为救八贤王包拯等人远赴京城进行调查，抽丝剥茧竟牵扯出一桩尘封已久的宫中迷案“狸猫换太子”。在包拯的带领下武功高强的展昭，儒雅俊朗的公孙策，柔美飒爽的楚楚，形成了四个性格迥异却各有特色的北宋少年侦探团。