在毫无征兆的一个晴朗日子，一枚导弹笔直飞来，将国际大都会东京都内极具代表性的彩虹桥炸为两截。该事件在都内引起不小的骚动，此后不久，警视厅公安部外事三课的警部高畑慧（高岛礼子饰）带着相关视频资料找到藤田继次（筧利夫饰）所统率的特车二课，经分析发现这次袭击来自于那架自卫队不久前失窃的新型战斗直升机AH-88J2改“灰色幽灵（Gr…

警视厅湾岸署管辖范围边境的小河中发现一具溺水的尸体。司法解剖的结果：竟然被尸体的胃部发现一只小熊玩具！如此凶残的凶手到底是谁？此时，警视厅副总监竟然又在自家门口被人绑架！湾岸署高层以发生时间不在本区管辖范围内不愿参与案件，青岛俊作（织田裕二饰）决定自己行动、展开调查！而此时，湾岸署警局内部又发生了盗窃事件。一案未平，一…