大雄和哆啦A梦利用虚构水面模拟器把城市变成为海底世界，正与鱼儿们玩耍的他们，偶然遇见了迷路的人鱼族公主－苏菲娅，据说“人鱼族”是在五千年前从外太空迁移到地球生活他们一行人决定与苏菲娅一起游览海底世界…。 正当他们穿上人鱼套装，愉快地进行海底冒险时，突然遭到巨大海鳝的袭击，而静香也被神秘人捉走了…。哆啦A梦等人从人鱼族的宫…