大雄等人在进行课外小组活动时，无意中使用了哆啦A梦的道具未来笔记本，写在这本笔记本上的东西都会实现，哆啦A梦担心这会影响未来，于是众人一同到未来察看，发现果然出了大乱子在返回途中，哆啦A梦突然能源不足，时光机失控，大家摔到了恐龙遍地的白垩纪众人一边与恐龙周旋，一边试图使用各种方式来为哆啦A梦补充能源，最终哆啦A梦能否苏醒？…

野比大雄（太田淑子 配音）是一个平凡的少年，功课一般性格懦弱的他总是会成为刚田武（肝付兼太 配音）和骨川小夫（八代骏 配音）的欺负对象，每当这时，只有他最好的朋友源静香（惠比寿真沙子 配音）会帮他撑腰。一天，从他的抽屉里钻出了一只自称哆啦A梦（富田耕生 配音）的机器猫，他告诉大雄他来自于未来的世界，主人是大雄的曾孙，由于实在…