内详

日本发生了不可思议的杀人事件，警视厅于是成立了特别科学调查室。组长是做了25年警察的老头子·芝大造，以及机器人·K。一个不信任机器人的老警察，加上一个神通广大，但不明人情事理的机器人，展开了与邪恶犯罪组织バドー的战斗。

TV第一话BLOW-UP版。

地底世界DownWorld（ダウンワールド）居住了名為惡魔族（アクマ族）的人類，當中由惡魔族及地上人類混血而生的佐比丹（ザビタン），因反對族人侵略地面而出走。惡魔族因而派遣伊比路（イビル）及加貝拉（ガブラ）追殺之。但後來二人因佐比丹的真誠而改變，三人組成了伏魔三劍俠，為地面的人類與自己的一族而戰。